Peningkatan Akurasi dari Indoor Positioning System dengan BLE Menggunakan Metode Coarse-to-Fine

Peneliti: Lie, Maximilianus Maria Kolbe dan I Gede Putra Kusuma Negara

Tujuan dari penelitian ini adalah meningkatkan akurasi dari Indoor Positioning System pada Bluetooth Low Energy (BLE) fingerprint. Untuk mencapai tujuan tersebut, sebuah metode Coarse-to-Fine method diusulkan, dengan menambah tahapan Fine-Tuning terhadap algoritma positioning pada umumnya. Pada tahapan Fine-Tuning, koordinat dari reference points akan diperbarui menggunakan Delta Rule.

Metode yang diusukan ini diujikan pada 2 ruangan: ruang kelas berukuran 4 m x 6 m, dan ruang dosen Binus Graduate Program berukuran 19 m x 11 m. Berdasarkan eksperimen, tahapan Fine-Tuning yang diusulkan mampu mengurangi error sebanyak 2.9% di ruangan pertama, dan 11.6% di ruangan kedua. Rata-rata positioning error terendah adalah 0.8740 m di ruangan pertama, dan 1.5385 m di ruangan kedua. Hasil ini merupakan perbaikan dari tanpa fine-tuning, yaitu 0.8791 m di ruangan pertama, dan 1.7087 di ruangan kedua. Kedua hasil dicapai oleh gabungan dari metode-metode berikut: weighted sum (dengan Minkowski Distance sebagai algoritma weight calculation), k-nearest neighbour, dan fine-tuning yang diusulkan.