Indoor Positioning Sytem Menggunakan Metode Hybrid Lateration dan Fingerprinting Dengan Pendekatan Coarse-To-Fine

Untuk dapat bernavigasi antar ruangan pada suatu gedung, setidaknya kita perlu untuk bisa mengetahui posisi kita saat itu saat berada dalam gedung tersebut. Indoor Positioning System merupakan salah satu solusi untuk dapat mengetahui posisi kita saat berada dalam suatu ruangan. Sudah banyak penelitian terkait topik ini tetapi kebanyakan penelitian tersebut dilakukan terhadap objek yang diam dalam suatu ruangan dan untuk objek yang bergerak dalam ruangan masih merupakan suatu tantangan yang menarik. Padahal kemampuan untuk mendeteksi objek yang bergerak dalam ruangan diperlukan untuk dapat menciptakan sistem navigasi antar ruangan dalam suatu gedung. Pada penelitian ini, peneliti mengusulkan metode Indoor Positioning System hybrid lateration dan fingerprinting dengan pendekatan coarse-to-fine menggunakan bluetooth low energy (BLE). Metode lateration digunakan dalam perhitungan coarse estimation dan hasilnya digunakan pada perhitungan refined estimation untuk menentukan posisi pengguna menggunakan metode fingerprinting. Hasil dari metode yang diusulkan ini kemudian dibandingkan dengan metode hybrid lainnya yaitu milik Lin et al (2018). Hasil tersebut menunjukkan bahwa metode yang diusulkan ini memiliki persentase error yang lebih kecil sebesar 16.7% dibandingkan dengan metode hybrid milik Lin et al (2018).